Encoder OMRON E6H-CWZ6C - Bộ mã hóa vòng quay trục rỗng

Encoder gia tăng OMRON E6H-CWZ6C dùng để thu nhận tín hiệu chuyển động quay, hỗ trợ đo tốc độ, xác định chiều quay và phản hồi vị trí trong hệ thống tự động hóa. Tìm hiểu thông số kỹ thuật, sơ đồ đấu dây, bản vẽ kích thước và các phiên bản độ phân giải để lựa chọn đúng thiết bị.

Trục rỗng 8 mm Nguồn 5-24 VDC NPN Open Collector Tín hiệu A/B/Z Nhiều mức P/R

1. Tổng quan encoder OMRON E6H-CWZ6C

OMRON E6H-CWZ6C là encoder vòng quay gia tăng, tạo tín hiệu xung để bộ điều khiển ghi nhận chuyển động của trục máy. Thiết kế trục rỗng hỗ trợ bố trí trên trục truyền động tương thích, phù hợp với các ứng dụng đếm xung, giám sát tốc độ và xác định chiều quay.

Dòng sản phẩm sử dụng nguồn 5-24 VDC, ngõ ra NPN Open Collector và ba kênh tín hiệu A, B, Z. Khi lựa chọn thiết bị, cần kiểm tra độ phân giải P/R, tần số xung dự kiến, kiểu đầu vào của PLC và yêu cầu cơ khí của cụm lắp đặt.

Mặt trước encoder OMRON E6H-CWZ6C trục rỗng — Hình 1. Mặt trước encoder E6H-CWZ6C và cụm gá trục rỗng.

Thiết kế trục rỗng

Kết cấu trục rỗng danh định 8 mm. Cần đối chiếu kích thước thực tế và bản vẽ catalogue trước khi thiết kế gá lắp.

Tín hiệu ba pha

Pha A và B hỗ trợ xác định chiều quay; pha Z được dùng làm tín hiệu tham chiếu theo vòng quay.

Nguồn cấp 5-24 VDC

Kiểm tra điện áp cấp và yêu cầu mạch nhận tín hiệu để bảo đảm tương thích với hệ thống điều khiển.

Nhiều lựa chọn độ phân giải

Chọn mức P/R theo yêu cầu đo, tốc độ quay và khả năng xử lý xung của bộ điều khiển.

2. Hình ảnh nhận diện sản phẩm

Mặt sau encoder E6H-CWZ6C và dây tín hiệu — Hình 2. Mặt sau, thân encoder và dây tín hiệu.

Nhãn model và thông số encoder OMRON E6H-CWZ6C — Hình 3. Hình ảnh nhãn nhận diện sản phẩm tham khảo. Đối chiếu model và thông số trên hàng thực tế khi đặt mua.

Hộp đóng gói encoder OMRON E6H-CWZ6C — Hình 4. Hình ảnh hộp sản phẩm tham khảo; cần xác nhận tem, model và cấu hình theo lô hàng thực tế.

3. Thông số kỹ thuật encoder E6H-CWZ6C

Thông số	Giá trị tham khảo
Hãng sản xuất	OMRON
Dòng sản phẩm	E6H-CWZ6C
Loại encoder	Incremental, trục rỗng
Điện áp nguồn	5 VDC -5% đến 24 VDC +15%
Kiểu ngõ ra	NPN Open Collector
Tín hiệu đầu ra	A, B, Z
Các mức độ phân giải trong catalogue	300, 360, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600 P/R
Tần số đáp ứng tối đa	100 kHz
Tốc độ quay cơ khí tối đa	10.000 vòng/phút
Dòng tiêu thụ	Tối đa 100 mA
Điện áp ngõ ra áp dụng tối đa	35 VDC
Dòng sink tối đa	35 mA
Độ lệch pha A/B	90 độ +/- 45 độ
Đường kính ngoài	40 mm theo catalogue
Chiều dày thân	26 mm theo catalogue
Đường kính trục rỗng	8 mm theo catalogue
Cấp bảo vệ	IP50
Nhiệt độ hoạt động	-10 đến 70 độ C
Cáp theo catalogue	Đấu dây sẵn, chiều dài tiêu chuẩn 0,5 m

Lưu ý khi đặt hàng: Cần xác nhận đúng mã đặt hàng, độ phân giải và chiều dài cáp của phiên bản thực tế. Không nên suy luận cấu hình cáp chỉ từ ảnh sản phẩm hoặc hình ảnh hộp đóng gói.

4. Bản vẽ kích thước và lắp đặt

Trước khi thay thế encoder hoặc gia công gá lắp, cần kiểm tra đường kính trục, vị trí cố định, không gian lắp đặt và yêu cầu đồng tâm. Bản vẽ đúng model là cơ sở để hạn chế sai lệch cơ khí khi đưa thiết bị vào vận hành.

Bản vẽ kích thước encoder E6H-CWZ6C — Hình 5. Bản vẽ kích thước encoder dùng để tham khảo khi bố trí lắp đặt.

Quan trọng: Đối chiếu bản vẽ hình ảnh với catalogue OMRON đúng model trước khi gia công. Nếu có khác biệt về kích thước, ưu tiên tài liệu kỹ thuật chính thức đã xác nhận cho mã hàng đặt mua.

5. Màu dây và chức năng tín hiệu

Bảng màu dây hỗ trợ nhận diện nguồn cấp và các kênh tín hiệu. Trước khi đấu nối, cần kiểm tra sơ đồ của encoder và yêu cầu của thiết bị nhận, đặc biệt với mạch đầu vào Open Collector.

Bảng màu dây encoder OMRON E6H-CWZ6C — Hình 6. Bảng màu dây nguồn và tín hiệu encoder E6H-CWZ6C.

Màu dây	Chức năng tham khảo
Nâu	+Vcc, nguồn cấp
Xanh dương	0 V, dây chung nguồn
Đen	Ngõ ra pha A
Trắng	Ngõ ra pha B
Cam	Ngõ ra pha Z
Lưới chống nhiễu	Shield, xử lý nối đất theo hướng dẫn kỹ thuật của hệ thống

Bảng màu dây cần được đối chiếu với sơ đồ của đúng phiên bản encoder trước khi cấp nguồn.

6. Sơ đồ đấu dây NPN Open Collector

Ngõ ra Open Collector cần phối hợp đúng với mạch đầu vào PLC, bộ đếm tốc độ cao hoặc bộ điều khiển chuyển động. Kiểm tra điện áp cấp, giới hạn dòng tải, yêu cầu điện trở kéo lên nếu có và cách nối mass theo tài liệu của các thiết bị liên quan.

Sơ đồ đấu dây NPN Open Collector encoder E6H-CWZ6C — Hình 7. Sơ đồ đấu dây ngõ ra Open Collector của dòng encoder E6H-CWZ6C.

7. Dạng sóng pha A, B, Z và chiều quay

Hai tín hiệu A và B lệch pha nhau, cho phép bộ điều khiển xác định chiều quay dựa trên thứ tự tín hiệu. Xung Z được sử dụng làm tín hiệu tham chiếu trong các ứng dụng cần xác định vị trí gốc theo vòng quay.

Biểu đồ dạng sóng pha A B Z encoder E6H-CWZ6C — Hình 8. Quan hệ pha A, B, Z khi encoder quay theo các chiều khác nhau.

8. Các phiên bản độ phân giải encoder E6H-CWZ6C

Dòng E6H-CWZ6C có nhiều lựa chọn độ phân giải theo catalogue. Bạn có thể xem thông tin từng phiên bản đã có trang sản phẩm con bên dưới. Các liên kết mở trong cửa sổ mới để thuận tiện tra cứu và so sánh.

Encoder 360 P/R Encoder 500 P/R Encoder 600 P/R Encoder 1000 P/R Encoder 1024 P/R Encoder 2000 P/R

9. Tài liệu kỹ thuật và cách chọn encoder phù hợp

Trước khi đặt hàng, nên xác định đường kính trục, vị trí gá, độ phân giải P/R, kiểu tín hiệu đầu vào PLC, tốc độ quay thực tế và chiều dài dây cần dùng. Với bộ đếm tốc độ cao, cần tính tần số xung dự kiến và bảo đảm không vượt giới hạn đáp ứng 100 kHz của thiết bị.

Catalogue kỹ thuật OMRON E6H-CWZ6C

Tham khảo tài liệu kỹ thuật để kiểm tra thông số điện, sơ đồ tín hiệu, kích thước và các lưu ý khi lắp đặt.

Xem tài liệu PDF

10. Tư vấn lựa chọn và báo giá encoder OMRON

TudonghoaaZ hỗ trợ doanh nghiệp đối chiếu model, mức xung, điện áp, loại ngõ ra và yêu cầu lắp đặt để lựa chọn encoder phù hợp với máy móc và hệ thống điều khiển. Khi yêu cầu báo giá, vui lòng cung cấp mã sản phẩm, độ phân giải P/R, số lượng và hình ảnh tem thiết bị đang sử dụng nếu có.

Với yêu cầu hàng OMRON chính hãng, khách hàng nên xác nhận nguồn gốc, chứng từ và tình trạng cung ứng tại thời điểm đặt hàng.

Cần tư vấn encoder OMRON E6H-CWZ6C?

Liên hệ để trao đổi về model, độ phân giải và yêu cầu kỹ thuật của hệ thống.

Liên hệ TudonghoaaZ - 0902176098