**Ứng Dụng**
Máy công cụ, máy dệt, chế biến gỗ, cao su và nhựa, ứng dụng cuốn / tháo cuộn
Thông Số Kỹ Thuật
**Hiệu Suất Truyền Động Xuất Sắc**
- Khả năng quá tải lên đến 150% / 60 giây, và 200% / 3 giây. Phù hợp cho ứng dụng mô-men xoắn không đổi
- Hỗ trợ động cơ cảm ứng và động cơ từ trường vĩnh cửu với các thẻ PG tùy chọn để kiểm soát tốc độ và vị trí chính xác cao
- Cung cấp mô-men xoắn mạnh mẽ ở tần số thấp (0.5 Hz / 200% không kiểm soát vectơ PG; 0 Hz / 200% với kiểm soát vectơ PG) cho hoạt động nặng ổn định ở tốc độ thấp và mô-men xoắn cao
- Chức năng kiểm soát căng không đổi tích hợp
- Kiểm soát tốc độ, mô-men xoắn và vị trí
**Hỗ Trợ Hệ Thống Mạnh Mẽ**
- PLC tích hợp với 5k bước; Hỗ trợ lập trình hệ thống để tiết kiệm chi phí
- Chức năng an toàn STO (SIL2 / PL d) tích hợp và các biện pháp cho cúp điện đột ngột
- Tất cả các mô hình có thể được kết nối qua bus DC chung
- Giao diện Modbus và CANopen tích hợp; thẻ giao tiếp tùy chọn, bao gồm EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCAT, DeviceNet, PROFIBUS DP và PROFINET
- Mô hình tùy chọn với bộ lọc tích hợp
- Thẻ nguồn 24V tùy chọn để giảm thời gian ngừng hoạt động bất ngờ
**Mở Rộng Linh Hoạt**
- Tích hợp hai cổng nhập xung tốc độ cao 33 kHz (MI6 & 7) và một cổng xuất (DFM)
- Tích hợp hai khe cắm thẻ phụ kiện cho thẻ PG, thẻ mở rộng I/O, thẻ giao tiếp hoặc thẻ nguồn 24V cùng một lúc
- Có thể mở rộng lên 3 DI và 3 DO, bao gồm tổng cộng 6 cổng
- Có thể mở rộng lên 2 hoặc 3 rơ le
**Kiểm Soát Tiên Tiến**
- Tính toán đường kính cuộn bằng tốc độ tuyến tính, độ dày vật liệu và máy đo khoảng cách
- Hai thông số PID: Điều chỉnh tuyến tính để kiểm soát căng khi khởi động, của cuộn nhỏ/lớn và ở tốc độ tuyến tính cao/thấp
- Tính toán giảm căng: Tự động điều chỉnh căng theo đường kính cuộn cuốn để tránh nhăn hoặc biến dạng
- Bù trừ ma sát và quán tính cho kiểm soát mô-men xoắn: Tự động bù đắp ma sát và quán tính trong quá trình cuốn / tháo cuộn để căng không đổi
- Thay đổi cuộn tự động chỉ bằng cách sử dụng tín hiệu bên ngoài mà không cần tắt máy
机床、纺织机械、木工、橡胶和塑料、卷绕/放卷应用
规格参数
**卓越的驱动性能**
- 超载能力高达150% / 60秒，和200% / 3秒。适用于恒转矩应用
- 支持感应电机和永磁电机，可选PG卡用于高精度速度和位置控制
- 低频下提供强大的扭矩输出（0.5 Hz / 200% 无PG矢量控制；0 Hz / 200% 有PG矢量控制），适用于低速高扭矩的稳定重载操作
- 内置恒张力控制功能
- 速度、扭矩和位置控制
**强大的系统支持**
- 内置PLC，有5k步骤；支持系统编程以节省成本
- 内置STO（SIL2 / PL d）安全功能和突发停电对策
- 所有型号都可通过公共直流母线连接
- 内置Modbus和CANopen接口；可选通讯卡，包括EtherNet/IP、Modbus TCP、EtherCAT、DeviceNet、PROFIBUS DP和PROFINET
- 可选内置过滤器的型号
- 可选24V电源卡以减少意外停机时间
**灵活扩展**
- 内置两个33 kHz高速脉冲输入端子（MI6和7）和一个输出端子（DFM）
- 内置两个附件卡槽，可同时安装PG卡、I/O扩展卡、通讯卡或24V电源卡
- 可扩展至3个DI和3个DO，总共包括6个端口
- 可扩展至2个或3个继电器
**先进的张力控制**
- 通过线速度、材料厚度和距离测量计算卷径
- 两个PID参数：线性可调，用于控制启动时、小/大卷和高/低线速度时的张力
- 张力锥度计算：根据卷绕卷径自动调整张力，以避免皱纹或变形
- 扭矩控制的摩擦和惯性补偿：在卷绕/放卷过程中自动补偿摩擦和惯性，以保持恒定张力
- 仅使用外部信号即可自动换卷，无需停机
Applications
Machine tools, textile machinery, woodworking, rubber and plastic, winding / unwinding applications
Specifications
**Outstanding Drive Performance**
- Overload capacity up to 150% / 60 sec, and 200% / 3 sec. Suitable for constant torque applications
- Supports induction and permanent magnet motors with optional PG cards for highly precise speed and position control
- Provides powerful torque output at low frequency (0.5 Hz / 200% without PG vector control; 0 Hz / 200% with PG vector control) for stable heavy-duty operation at low speed and high torque
- Built-in constant tension control function
- Speed, torque, and position control
**Strong System Support**
- Built-in PLC with 5k steps; Supports system programming to save costs
- Built-in STO (SIL2 / PL d) safety function and measures for sudden power outages
- All models can be connected through a common DC bus
- Built-in Modbus and CANopen interface; optional communication card, including EtherNet/IP, Modbus TCP, EtherCAT, DeviceNet, PROFIBUS DP, and PROFINET
- Optional models with built-in filter
- Optional 24V power supply card to reduce unexpected downtime
**Flexible Expansion**
- Built-in two 33 kHz high-speed pulse input terminals (MI6 & 7) and one output terminal (DFM)
- Built-in two accessory card slots for PG card, I/O expansion card, communication card, or 24V power card at the same time
- Expandable to 3 DI and 3 DO, including 6 ports in total
- Expandable to 2 or 3 relays
**Advanced Tension Control**
- Built-in roll diameter calculation by linear speed, material thickness, and distance meter
- Two PID parameters: Linearly adjustable to control tension at startup, of small / large rolls, and at high / low linear speed
- Tension taper calculation: Automatically adjusts tension per the winding roll diameter to avoid wrinkles or deformation
- Friction and inertia compensation for torque control: Automatically compensates friction and inertia during winding / unwinding for constant tension
- Automatic roll change by merely using external signal without machine shutdown
